С возрастом, анализируя свои поступки в прошлом, понимаю, как все-таки ребенок мечется от того, что правильно и неправильно. Если его окружение не считает какие-то поступки - прегрешением, то значит и он сам их может повторять. И он их повторяет. И слишком много времени потребуется потом родителям дать ему понять или сам уже взрослый человек поймет, что правильно, а что нет.
Общество нельзя изменить. Можно лишь дать ребенки задатки самому понимать и видеть, как следует поступать, а как нет. Если этих задатков нет - ошибки постоянно будут сопровождать человека.